"O feudo era a unidade básica de produção e organização social da Idade Média ocidental. Ele não deve ser compreendido apenas como uma extensão de terra, mas como um complexo conjunto de relações jurídicas e costumes. No centro dessa dinâmica, estava o contrato de vassalagem, um juramento sagrado de fidelidade recíproca feito sobre relíquias religiosas entre dois nobres."
No contexto do feudalismo na Europa Ocidental, a fragmentação do poder político real era sustentada pela institucionalização do contrato de vassalagem, que estabelecia laços baseados na: